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クールで沈着冷静な“右京”（水谷豊）と熱き正義感がたぎる“薫”（寺脇康文）が絶妙なコンビネーションで難事件に挑戦。抜群の頭脳を持つにもかかわらず出世コースに背を向け、“警視庁一の変人”と言われながらも自らの信念に基づき犯罪に立ち向かう刑事、杉下右京。そんな変わり者を上司に持ってしまったことをボヤきつつタッグを組む刑事、亀山薫。